Tu pode fazer um RDM desde uma única VM ao disco, usa os passos neste blog: http://blog.davidwarburton.net/2010/10/25/rdm-mapping-of-local-sata-storage-for-esxi/
A partir dessa VM que mapear este disco, tu pode compartilhar o drive, como se fosse com uma máquina física.
Sorte 
, porque isso não é oficialmente suportado pela VMware e pode não funcionar corretamente.